Pal2Rec
Sensorbasierte logistische Aktivitätserkennung von (Euro-)Paletten
Zuletzt aktualisiert am 13.02.2024
Projektbeschreibung
Problem
Bewegungen von Ladungsträgern (z. B. Paletten) können bisher nicht eigenständig mit Hilfe von Sensordaten auf logistische Prozesse (wie z. B. das Gabelstapler-Handling) zurückgeführt werden. Die Zuordnung der erfassten Bewegungsdaten ist immer auf begleitende Informationen wie Kamerabilder angewiesen. Ohne diese Zuordnung können die Daten jedoch nicht für die Interpretation und Analyse von Aktivitäten in Prozessketten genutzt werden. Es besteht daher die Notwendigkeit, die Daten auch ohne Begleitinformationen interpretierbar zu machen.
Ziele
Ziel des Projektes „Pal2Rec“ ist der Machbarkeitsnachweis, der reproduzierbaren Erkennung von Logistikprozessen durch die Auswertung und Interpretation von Sensordaten. Anhand der erfassten Zeit- und Bewegungsdaten können Bewegungsmuster erkannt und Prozesse in Aktivitätskategorien (z. B. „Heben mit Gabelstapler“) unterteilt werden. Als Grundlage für die Versuche dienen Szenarien aus der Logistik, die Lagerprozesse abbilden. Die erhobenen Daten stellen darüber hinaus auch die Basis für weitere Forschungsaktivitäten dar.
Durchführung
Eine Palette wird mit geeigneter Sensorik zu einem Demonstrator erweitert. Im Rahmen der Versuchsplanung werden die zu untersuchenden logistischen Prozessschritte in Zusammenarbeit mit den Industriepartnern definiert. Für die Auswertung der Versuche wird ein Skript entwickelt, das die Aufbereitung und Annotation der Daten und damit eine manuelle Muster- und Aktivitätserkennung ermöglicht. Anschließend werden umfangreiche Versuche unter reproduzierbaren Realbedingungen durchgeführt und ausgewertet.
Projektübersicht
